01
ENVIRONMENTS
仿真环境与平台
探索 SAPIEN、Genesis、Isaac Sim、MuJoCo 等主流多物理仿真工具。
Awesome list for Embodied AI
让机器人理解
柔软的世界
一份面向具身智能研究者的可变形体仿真资源图谱，聚合布料、绳索与软体的仿真环境、操作任务、迁移方法和生成技术。
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精选资源
06
研究方向
Open source · Continuously curated
DEFORM · SIMULATE · LEARN
01 / OVERVIEW
从物理世界
到智能策略
柔性物体没有固定形状，却存在于机器人需要面对的每一个真实场景。
本项目围绕“感知—仿真—操作—迁移”链路，筛选值得关注的论文、工具、数据集与基准，让研究者更快建立领域地图。
01建模Model
02仿真Simulate
03学习Learn
04迁移Transfer
02 / RESEARCH MAP
六个方向，一张地图
从底层求解器到真实世界部署，覆盖柔性物体仿真的关键研究环节。
03 / HIGHLIGHTS
从这里开始
04 / OPEN COLLABORATION
一起完善柔性世界的
研究坐标
发现了值得收录的论文、工具或数据集？欢迎提交 Pull Request，让这份清单持续生长。